Zasadniczym celem formacji franciszkanów świeckich jest coraz pełniejsze odkrywanie własnego powołania i coraz większa gotowość do tego, by żyć nim w wypełnianiu własnej misji. Tym bardziej dotyczy to tych wiernych, którzy - odpowiadając na Boże wezwanie - wybierają drogę życia ewangelicznego na wzór św. Franciszka.
Konstytucje mówią, że włączenie do Zakonu dokonuje się przez okres inicjacji, okres formacji i przez złożenie profesji. Proces formacji obejmuje każdego franciszkanina świeckiego i realizowany jest w następujących po sobie etapach: